Икона «Богоматерь Знамение» поступила в собрание Кировского областного художественного музея имени А.М. Горького (ныне Вятский художественный музей имени В.М. и А.М. Васнецовых) в 1967 году. Экспедиция искусствоведов-реставраторов обнаружила ее в 1966 году в Успенской кладбищенской церкви посёлка Лальск Кировской области. В начале ХХ века Игорь Грабарь положил начало подобным исследовательским экспедициям. Специалисты из Москвы путешествовали по России, исследовали церкви и отбирали иконы для реставрации и консервации в столице.

Руководителем экспедиции, нашедшей икону «Знамение», был Савва Ямщиков, который составил обширную реставрационную «Опись произведений древнерусской живописи, хранящихся в музеях РСФСР». Крупнейший специалист по русской иконописи, Ямщиков консультировал Андрея Тарковского на съемках фильма «Андрей Рублев». Он также был сотрудником ГЦХРМ (ныне Центр имени Грабаря).

В иконографии Знамения Богородицу изображают погрудно, с воздетыми руками, на груди Девы Марии в круглом медальоне - Спас Эммануил. Богоматерь Знамение считается защитницей, воздев руки, она молится о спасении людей. Эта иконография была распространена на Руси еще с домонгольских времен. Самый известный образ Знамения – икона XII века, хранящаяся в Софийском соборе Великого Новгорода.

Икона из Вятского музея композиционно повторяет древний образ. На полях также изображены четверо святых, но персоналии другие. Так изображали ктиторов – знатных людей, которые пожертвовали икону в храм. Поскольку на иконе нельзя было написать светского человека, вместо него на полях помещали тезоименных святых. На левом поле вятской иконы изображены фигуры Параскевы Пятницы и Марии Египетской, на правом – Преподобного Нила и Николая Чудотворца.